瞑想とはアシュタンガ•ヨガの７番目にくる段階であり行法です。

瞑想に入る前には人間としてするべきではない行動規定、

ヤマ（禁戒）、ニヤマ（勧戒）を実践し、ヨガのアーサナ（ポーズ）を学び、プラナヤマ、息の調気法を学びます。　

その後には感覚の制御というプラティヤハーラを実践されて、初めてダーラナ、つまり集中力を得ます。

そうした精神統一があって初めて瞑想状態に導かれます。

アシュタンガ•ヨガは、身も心も鍛錬されてこそ本当の瞑想状態にはいることができると伝えています。